152330从目标、航点和路径到长期人类轨迹预测0Karttikeya Mangalam †� Yang An §� Harshayu Girase † Jitendra Malik †0†...这个过程对于场景合规的多模态人类轨迹预测进行了多个目标和航点的重复。
”目标与航点 轨迹预测 多模态性 认知与随机 预测网络“ 的搜索结果
这就要求行人轨迹预测系统对未来运动状态的多模态进行与通常使用潜变量来表示多模态的先验随机轨迹预测方法不同，我们显式地模拟了人体运动变化从不确定到确定的过程。在本文中，我们提出了一个新的框架来制定轨迹...
主要介绍了如何采集并通过多模态生理（脑电EEG、心电ECG、皮电EDA、呼吸）数据对飞行员负荷、疲劳与分心类别进行分类的步骤。包含了实验设计，数据采集与处理，网络选择以及Baseline介绍，以及最终训练效果。
+v：mala2255获取更多论文基于神经网络的弹道预测对比学习Marah Halawa、Olaf Hellwich和Pia Bideau柏林工业大学智能科学卓越集群{marah.halawa，olaf.hellwich，p.bideau} @ tu-berlin.de抽象的。 轨迹预测是成功的...
LOKI：轨道预测的长期和关键意图Harshayu Girase1，2，*，† Haiming Gang1，† Srikanth Malla1Jiachen Li1，2，† Akira Kanehara3Karttikeya Mangalam2ChihoChoi11本田研究所美国2加州大学伯克利分校3本田研发...
请参见：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/108749135
虚拟现实中多模态对运动目标选择的影响。虚拟现实智能硬件，2019，1（3）：303-315DOI：10.3724/SP.J.2096-5796.2019.0013虚拟现实智能硬件2019年11月第3·文章·多模态对虚拟现实李阳1，吴东3，4，黄进1，田丰1，2...
帕夫洛维奇罗格斯大学[email protected]摘要在复杂场景中准确的长期轨迹预测，其中多个代理（例如，行人或车辆）在试图完成不同且通常未知的目标的同时彼此和环境交互在这项工作中，我们提出了MU
多模态融合的内在挑战是精确地捕获跨模态相关性并灵活地进行跨模态交互。为了充分释放每种模态的价值，减轻低质量多模态数据的影响，动态多...我们继续揭示，几个不确定性估计解决方案是自然可实现强大的多模态融合。
该模型使用各种传感器(如相机、激光雷达)、驾驶规则和用户指令作为输入，采用多模态LLM对AD系统的行为规划进行建模，做出驾驶决策并提供解释。该模型可以用于闭环自动驾驶，在Apollo等现有AD系统中即插即用。
159140预测人类行为的特征3D姿势0Christian Diller 1 Thomas Funkhouser 2 Angela Dai 101慕尼黑工业大学2谷歌0目标0动作时间（秒）0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.50“喝”0...
而不是明确地结合多模态信息，这是常见的许多国家的最先进的方法，我们提出了一个不同的框架中，我们嵌入的知识，多模态在各个网络，使每个单峰网络可以实现更好的性能。特别是，我们为每个可用的模型提供单独的网络...
10523通过异步视听集成ChuangGan*，YiGu，SiyuanZhou，JeremySchw artz，SethAlter，JamesTr，Dan ...在本文中，我们介绍了一种设置，在其中研究多模态对象定位在三维虚拟环境中。一个物体落在房间的某个地方。一个具
针对助老陪护的现实特点，为了达到更自然的交互效果，本文识别了老年人日常生活陪护和心理陪护游戏中的四种模态信息。在手势识别方面，本文分析研究了老年人表达意图经常使用的几种手势，并在项目组前期工作基础上...
在数字化时代的浪潮中，社交网络已成为我们生活的一个不可或缺的部分，它不仅改变了我们与人交流的方式，也重塑了信息传播的格局。从微观的个人互动到宏观的社会结构，社交网络编织了一个错综复杂的联系网。 在这篇...
第二阶段增加解码层的互注意力网络，进行轨迹预测的上下游任务联合训练，通过近似轨迹意图的概率分布实现行为的多模态准确预测。 该研究工作得到国家“十四五”重点研发计划、国家自然科学基金以及清华大学自主科研...
提出的七大特点评估目前的九种具身人工智能模拟器，本文旨在了解这些模拟器在具身人工智能研究中的应用及其局限性。最后，本文概述了具身人工智能的三大研究任务--视觉探索，视觉导航和具身问答（QA），涵盖了最先进...
小样本学习就是使用远小于深度学习所需要的数据样本，达到接近甚至超越大数据深度学习的效果，也即是小样本学习的本质就是学习的效果与数据比较的提升。小样本学习在元训练阶段，通过将训练集均分为多组形成不同的元...
3605语义视频预测中的模块化动作概念基础Wei Yu1，2，Wenxin Chen1，2，Songheng Yin1，2，Steve Easterbrook1，AnimeshGarg1，2，31多伦多大学、2Vector Institute、3Nvidia摘要最近的视频预测工作主要集中在被动...
17081杂散移位风格面向鲁棒和自适应的运动预测：因果表示观点RiccardoCadei * *Sherwin Bahmani AlexandreAlahiE'colePolytechniqueFe'de'raledeLausanne（EPFL）{firstname.lastname}@ epfl.ch摘要从观测数据中学习...
Foundation Models对智能体基本认知能力有巨大的推动作用，当然大模型资源消耗极大，需要进一步去解决。
真没想到，举例视频生成上一轮的集中爆发才过去三个月，没想OpenAI一出手，该领域又直接变天了自打2.16日OpenAI发布sora以来，不但把同时段Google发布的Gemmi Pro 1.5干没了声音，而且网上各个渠道，大量新闻媒体、...
亚伯拉罕·延佐·塔努贾·达摩西里·汤姆·德拉蒙德澳大利亚莫纳什大学ARC机器人视觉卓越中心{gil.avraham，yan.zuo，thanuja.dharmasiri，tom.drummond}@ monash.edu现实世界嵌入式存储点网络轨迹先前相机移动当前...
这里介绍了Agent AI系统的总体概况，该系统可以在许多不同的领域和应用中感知和行动，可能是使用Agent范式实现AGI的途径。
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